A Secretaria Municipal de Assistência Social, Direitos Humanos e Inclusão estabelecida pela Lei Complementar nº 0132, de 28 de dezembro de 2005. É um órgão encarregado da elaboração e execução da Política de Assistência Social no Município de Cuiabá, atuando com ênfase na prevenção, promoção e inclusão. Seu enfoque está na sustentabilidade e qualidade de vida da população usuária.